В 2010-м Салливан был членом судейской тройки во время Гран При Германии и Сингапура.
Два других стюарда – представитель немецкой ассоциации DMSB доктор Герд Эннзер и член Всемирного Совета, представитель чешской федерации Радован Новак.
Кроме Салливана в этом году приглашенными судьями становились Джонни Херберт (Австралия и Малайзия), Эмануэле Пирро (Китай, Бахрейн), Том Кристенсен (Испания), Мартин Донелли (Канада), Мика Сало (Валенсия), Найджел Мэнселл (Великобритания) и Дерек Уорик (Германия).